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美学者钻研主动驾驶一大挑衅:如何判定行人挪动道路

发布时间:2019-02-19 16:31:31      来源:
[摘要]由于行人很容易分心,不能指望他们为了自己的最大利益而行动,自动驾驶汽车将需要同时进行防御性和保护性驾驶。


腾讯科技讯 全世界一大批科技公司和传统企业企业正在研发自动驾驶技术,特斯拉公司甚至在成品车中植入了大量的自动驾驶技术。不过据外媒最新消息,自动驾驶的普及仍然面临一些技术障碍,其中之一就是如何判断道路上行人的移动路线。据悉,美国大学的团队已经展开了研究。

人和自动驾驶车辆试图进入同一空间时,行人处于不利的地位。

另外,由于行人很容易分心,不能指望他们为了自己的最大利益而行动,自动驾驶汽车将需要同时进行防御性和保护性驾驶。

在一项由福特汽车公司支持并发表在《IEEE机器人学》和《Automation Letter》上的研究中,密歇根州的工程师们将注意力集中在复杂城市交叉路口的行人身上。

在这项研究所描述的“生物力学激励的回归神经网络”中,该系统记录了人类的运动轨迹。更简单地说,研究中的车辆观察人们在繁忙的街角走来走去,并记录下数据。

该系统使用摄像头、激光雷达和GPS在一辆具有四级自动驾驶能力的停放车辆上捕捉人体运动的视频剪辑。

“以前在这一领域的工作通常只研究静止图像。密歇根大学机械工程助理教授瓦苏德(Ram Vasudevan)说:“这并不是真正关心人们如何在三维空间中运动。但是,如果这些车辆要在现实世界中运行和互动,我们需要确保我们对行人走向的预测与下一步车辆的走向不一致。”

该系统分析了人们的步态、身体对称性和脚的位置,另外考虑了许多其他因素来预测接下来的一步等等。

瓦苏德以一个熟悉的因素作为案例。“如果一个行人在玩他们的手机,你知道他们会分心,他们的姿势和他们正在看的地方告诉你很多关于注意力水平的信息。这也告诉了你很多关于他们下一步能做什么的信息。”

没有一个系统是100%完美的,但据密歇根大学的研究人员说,他们开发的神经网络系统已经超过了其他预测技术。

“我们预测的中位平移误差在一秒后约为10厘米,六秒后小于80厘米,”密歇根大学海军建筑与海洋工程系副教授马修·约翰逊-罗伯逊说。“我们能更好地计算出一个人将会在哪里。”
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